一、直流電動機(jī)運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能特點(diǎn)：
實(shí)驗(yàn)裝置采用立式機(jī)柜，機(jī)柜內(nèi)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能分隔清晰，強(qiáng)弱電隔離，維護(hù)檢修方便。直流電動機(jī)—直流發(fā)電機(jī)機(jī)組額定功率為1.5KW（采用晶閘管可控整流調(diào)壓調(diào)速）。副直流電動機(jī)機(jī)組額定功率300W（采用H橋VDMOS管PWM調(diào)壓調(diào)速）。設(shè)有計(jì)算機(jī)控制接口，PC機(jī)或單片機(jī)可進(jìn)行數(shù)字調(diào)節(jié)器控制或全數(shù)字式直流電動機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
二、直流電動機(jī)運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成：
1、立式機(jī)柜（晶閘管三相反并聯(lián)可逆電路模塊、H橋可逆電路模塊、模擬調(diào)節(jié)器模塊、檢測電路模塊、控制與邏輯切換模塊）。
2、1.5KW直流電動機(jī)—直流發(fā)電機(jī)機(jī)組（帶直流測速發(fā)電機(jī)）
3、300W直流電動機(jī)（配光電脈沖測速裝置）
4、三相調(diào)壓器、電抗器、燈箱負(fù)載。
三、規(guī)格：
1、立式機(jī)柜，機(jī)柜下安有輪子，移動方便。機(jī)柜面板采用抽屜結(jié)構(gòu)主設(shè)計(jì)，示教直觀、維護(hù)方便。
2、直流電動機(jī)—直流發(fā)電機(jī)機(jī)組，固定在小車上。
3、直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速150—3000轉(zhuǎn)/分。
4、晶閘管三相反并聯(lián)可逆電路最大輸出電流55A。
5、晶閘管三相反并聯(lián)可逆電路最大輸出電壓310V。
四、直流電動機(jī)運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、單閉環(huán)不可逆直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
2、雙閉環(huán)不可逆直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
3、雙閉環(huán)邏輯切換無環(huán)流可逆直流電動機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
4、小功率直流電動機(jī)PWM可逆調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
5、直流電動機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。
6、PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。
7、三相可控整流電路實(shí)驗(yàn)（燈箱負(fù)載）。
8、模擬觸發(fā)器調(diào)整實(shí)驗(yàn)。
