一．概述
液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機械，它廣泛應用于港口、鉄路、公路運輸作業。目前中小型正面吊幾乎全部采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實現過載保護和室內操縱等優點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械以及運輸機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。
二．實驗項目：
1、液壓傳動及元部件結構與工作原理觀摩、拆裝實驗。
（1）機械部件的測繪與分析。
（2）液壓控制系統原理的學習與分析。
2、正面吊操作控制實驗：
（1）起吊作業：起吊集裝箱時，根據集裝箱長度位置，將起吊橫梁長度伸縮調整，同時繞中心旋轉定位。
（2）提升作業：固定好集裝箱后，將起吊主臂抬起，吊起集裝箱。
（3）前后伸縮作業：吊起集裝箱后，將主臂伸出或縮回。
（4）集裝箱旋轉定位作業：吊起集裝箱后，將橫梁繞回轉中心旋轉，將集裝箱定位。
（5）返回：放好集裝箱，松開起吊鉤，將橫梁與主臂復位。
3.PLC自動控制操作實驗。
4.PLC可編程控制訓練。
三．基本結構：
1.實驗臺采用冷軋鋼板制作（并經過噴塑防腐蝕處理）的臺式結構，集液壓、機械、PLC控制于一體。
2．液壓站放置于液壓臺下面。整體結構緊湊協調，
3.所用的液壓元器件全部是采用工業產品，油管采用高壓管，壓力可達17MPa，鈑金件用經過噴塑防腐處理的冷扎鋼板制作。
四．主要功能：
實訓臺能模擬正面吊的吊裝作業：主吊臂除上、下抬臂外，還可以前后伸縮，增加吊裝范圍，橫吊桿除長度可以伸縮外，還可以圍繞中心旋轉，適用于物件定位吊裝
正面吊主臂采用液壓與伺服馬達同步控制，操作靈活
3.實驗控制可采用手動控制和電氣控制以及PLC自動控制三種。
五．技術參數：
1.電機：液壓專用電機 電壓：380V 功率：1.5kW 轉速：1420r/min
2.油泵：變量葉片泵 額定壓力：7 Mpa 額定排量：8ml/r
3.工作電壓：380V與220V，對地漏電電流超過30mA自動切斷電源。電器控制采用直流24V，過壓保護。
4.外形尺寸：（1）工作臺尺寸：1000×800×800mm；（2）實訓臺尺寸：2000×800×1800mm； （3）吊臂伸縮長度：300mm；（4）橫梁伸縮長度：200mm。
